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课程详细内容:

(一)机器人产业创新和创业

1、工业机器人和服务机器人

2、服务机器人发展现状和未来

3、机器人研究与产业总体状况

4、机器人创新、文化与创业模式

(二)人机交互设计

1.机器人类产品创新设计的模式与方法

2.机器人人机交互策略与方案(包含与互联网云及大数据的相关联系及外观、界面与安全等)

3.机器人人机交互模式与设备的介绍

4.机器人人机交互的实现(包含软硬件选型与设计)

 

(三)机器人本体(机械系统

1.机器人机械系统方案设计(包含标准零部件选型与非标零部件的结构设计)

2.机器人机构建模

3.机器人机构系统动力学分析与优化(构型设计、尺度设计、动力学参数设计)

4.机械系统设计案例(配送机器人、外骨骼机器人与扫地

机器人)

(四)机器人控制与传感设计

1.机器人控制系统总体控制策略与方案

2.机器人控制模型的建立与仿真及控制算法的介绍

3.机器人控制系统设计(控制模块、传感器、电机控制器,包含控制软硬件选型与设计)

(五)机器人与人工智能

1.人工智能的进展与应用

2.机器人智能的设计(包括领域、策略、机器人五官)

3.机器人智能的实现

(六)机器人设计案例剖析与知识服务资源讨论

1.支持机器人设计的知识服务资源与使用方法

2.支持机器人设计的专家资源与使用方法

3.机器人创新设计的案例与剖析(两足机器人、外骨骼机器人、扫地机器人及配送机器人等)

4.集体讨论与交流

根据实际需求,视情况组织分享机器人创新创业实践案例、经验和体会,以机器人产业高新技术公司失败和成功案例分析为主,邀请企业导师和老师一起分享企业在系统设计创新和机器人实践方面的经验和体会


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